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本发明公开了一种基于计算机的无人机方阵控制方法，涉及了无人机控制技术领域，构建无人机控制平台，获取无人机相关数据信息输入至无人机控制平台，进而构建无人机集群，并通过通信网络绑定无人机控制平台与无人机集群之间的数据通信；通过数据通信传输集群控制指令至无人机集群，进而运行无人机集群并进行集群控制，所述集群控制包括任务分配、自适应路径规划以及避障预警；获取无人机集群运行时的实时状态信息，并传输实时状态信息至无人机控制平台，根据实时状态信息进行故障检测和运行终止，从而，实现了对无人机方阵的高效控制。
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